7月29日消息，国家知识产权局信息显示，航天南湖电子信息技术股份有限公司申请一项名为“一种低空组网雷达点迹融合跟踪方法”的专利。申请公布号为CN122469337A，申请号为CN202610583375.8，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2026年4月29日，发明人张靓、冯世雄、魏高乐、薛贞、左志高，专利代理机构荆州市亚德专利事务所（普通合伙），专利代理师蔡昌伟，分类号G01S13/66、G01S7/41、G06F18/15、G06F18/25、G06F18/22。

专利摘要显示，本发明涉及一种低空组网雷达点迹融合跟踪方法，属雷达数据处理技术领域。含多假设跟踪框架、卡尔曼滤波器和系统平台；通过系统平台的异构数据接收模块获取组网系统内多部异构雷达节点在同一融合处理周期内输出的凝聚点迹数据、时空配准模块对各雷达节点的凝聚点迹数据作时间戳对准与空间坐标转换、多假设关联与剪枝模块作自适应点迹‑航迹关联与航迹管理操作、序贯融合滤波模块更新目标的状态估计、航迹管理输出模块输出目标连续运动航迹五个步骤，实现多假设跟踪处理关联模糊能力强、卡尔曼序贯融合提供更精确目标位置和速度状态估计精度高、适配异步采样、有效提高跟踪稳定性的技术效果，尤其适用于无人机低空慢速小目标的探测与跟踪。

航天南湖是国内防空预警雷达领域的领先骨干企业，依托深厚技术积淀形成全产业链布局优势。公司成立于1989年6月29日，于2023年5月18日在上海证券交易所上市，注册及办公所在地均为湖北省。

航天南湖是专注于防空预警雷达研发、生产、销售和服务的高新技术企业，所属申万行业为国防军工-军工电子Ⅱ-军工电子Ⅲ，同时覆盖军工央企、军工集团、军民融合等概念板块。

2025年，航天南湖实现营业收入8.1亿元，在行业62家可比企业中排名第30位，同期行业营收第一名中航成飞达753.59亿元、第二名中航光电达213.86亿元，行业平均营收为28.8亿元，行业中位数为7.92亿元；营收结构中雷达及配套装备贡献6.82亿元，占比84.23%，雷达零部件贡献1.05亿元，占比13.01%，其他业务贡献2119.05万元，占比2.62%，其他补充业务贡献119.81万元，占比0.15%。同期公司实现净利润3195.13万元，行业排名第25位，行业内净利润第一名中航成飞为34.85亿元、第二名中航光电为23.5亿元，行业平均净利润为8729.06万元，行业净利润中位数为-873.53万元。

• 指标类别
• 具体指标
• 数值
• 行业对比情况
• 营收表现2025年营业收入8.1亿元行业排名30/62，低于行业均值28.8亿元，略高于行业中位数7.92亿元，头部中航成飞、中航光电分别达753.59、213.86亿元
• 营收结构雷达及配套装备6.82亿元，占比84.23%核心营收来源
• 营收结构雷达零部件1.05亿元，占比13.01%第二大收入构成
• 营收结构其他2119.05万元，占比2.62%补充业务收入
• 营收结构其他(补充)119.81万元，占比0.15%零星业务收入
• 净利润表现2025年净利润3195.13万元行业排名25/62，低于行业均值8729.06万元，显著高于行业中位数-873.53万元，头部中航成飞、中航光电分别达34.85、23.5亿元

航天南湖电子信息技术股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种低空组网雷达点迹融合跟踪方法发明专利公布CN202610583375.82026-04-29CN122469337A2026-07-28张靓、冯世雄、魏高乐、薛贞、左志高
• 2一种雷达航迹预测方法发明专利公布CN202610585312.62026-04-29CN122469312A2026-07-28张靓、齐浡巍、景凯、冯世雄、薛贞
• 3一种低空组网系统目标光电指派方法发明专利公布CN202610490105.22026-04-14CN122386674A2026-07-14张靓、魏高乐、齐浡巍、倪瑶、冯世雄
• 4自适应负载均衡的任务调度方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610318529.02026-03-16CN122309064A2026-06-30黄洁、谭风华、李帅、张冰倩
• 5全极化有源相控阵雷达及信号处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511900584.22025-12-16CN121978684A2026-05-05崔欢、景凯
• 6一种多基地相控阵雷达协同探测的前端同步控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511439933.52025-10-10CN121299588A2026-01-09邓兴、景凯、董荣
• 7一种全国产化多通道T/R组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511442291.42025-10-10CN121299641A2026-01-09李松兰、景凯、刘凯伦、王伟
• 8一种低空目标预警探测系统的校准装置及校准方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511401865.32025-09-28CN121208767A2025-12-26左志高、张靓、赵宏亮、施治国
• 9一种基于CPU、GPU异构的雷达信号处理实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510555731.02025-04-29CN120447971A2025-08-08李帅、张思淼、聂春梅、黄洁
• 10一种自动唤醒控制设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510273822.52025-03-10CN120178730A2025-06-20李雨华、邓兴、孙义
• 11一种大数据量高并发的回波数据重放方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510275150.12025-03-10CN120256152A2025-07-04邹杨、李帅
• 12一种数字相控阵雷达接收波束合成指向变化的补偿方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510177629.12025-02-18CN120216829A2025-06-27吴俊、季鹏辉、孙治辉、蒋国壮
• 13基于支持向量机的合成导向矢量伪峰识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510177973.02025-02-18CN120234681A2025-07-01刘志平、胡敏、刘帅、龙洋
• 14一种数字T/R组件微波通道实时监测校正方法发明专利授权CN202510176908.62025-02-18CN119986567B2026-04-21袁君、李松兰、刘凯伦、谢浦
• 15一种雷达在国产平台多进程及多线程的通用数据同步方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510172443.72025-02-17CN120104696A2025-06-06张静、王胜军、张思淼
• 16一种具备状态反馈与顺序控制机构的伸缩臂发明专利授权CN202411792622.22024-12-07CN119388482B2026-05-15魏君、孙孝谦、李欢、徐泽繁
• 17一种机场跑道异物检测及移除系统和方法发明专利公布CN202410915879.62024-07-09CN118759590A2024-10-11左志高、武刚、张靓、徐登泽、施治国
• 18一种基于多阵面堆积多波束低频雷达的目标跟踪方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410836456.52024-06-26CN118625265A2024-09-10廖沫、沈佳波、吕品、宋万杰
• 19一种辅通道重构的副瓣对消方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410628831.72024-05-21CN118444277A2024-08-06刘志平、胡敏、袁琦、胡洪海
• 20点迹聚类及点迹凝聚方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410463835.42024-04-17CN118444272A2024-08-06张靓、薛贞
• 21点迹特征评估方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410463824.62024-04-17CN118465707A2024-08-09张腾、王良军、岳锟
• 22一种航迹外推修正方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410379425.12024-03-29CN118294900A2024-07-05蔡乐、张靓、薛贞
• 23一种子阵级数字阵的近场快速测试方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410379422.82024-03-29CN118294899A2024-07-05罗雪玲、吴智慧
• 24米波雷达的补凹口方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410379421.32024-03-29CN118294894A2024-07-05谭风华、黄洁
• 25一种面向航迹的多假设跟踪方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410379423.22024-03-29CN118534451A2024-08-23蔡乐、张靓、薛贞
• 26一种X波段行馈天线发明专利实质审查的生效、公布CN202410139863.02024-02-01CN117791182A2024-03-29罗雪玲、汪洋、布惠楠、吴智慧
• 27一种专用连杆装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410140118.82024-02-01CN117791086A2024-03-29孙孝谦、刘世永、魏君
• 28一种低采样率短脉冲体制雷达信号处理的预处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410138822.X2024-02-01CN117949904A2024-04-30吴俊、季鹏辉、廖沫、蒋国壮
• 29一种自动解锁和锁紧装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410135445.42024-01-31CN120367463A2025-07-25左小东、童旭刚、刘灿灿
• 30一种天线内部填充层的成型装置及工艺使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410134801.02024-01-31CN120363393A2025-07-25赵旭宏、陈昊、张连强
• 31一种通用T/R组件自动化测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311319981.12023-10-12CN117607809A2024-02-27袁君、刘凯伦、王梅
• 32一种阵面天线的快速升降机构实用新型授权CN202322694268.72023-10-09CN220934368U2024-05-10苏涵、曾令万
• 33一种雷达的折叠吊装机构实用新型授权CN202322694309.22023-10-09CN220926111U2024-05-10曾令万、周闹
• 34一种计算空域匹配滤波系数的实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311194041.42023-09-15CN117310614A2023-12-29季鹏辉、吴俊、蔡荣山
• 35一种航迹优化方法和装置发明专利授权CN202310784235.32023-06-28CN116879878B2026-03-17张腾、王良军、岳锟、聂春梅、蔡乐
• 36点航关联方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310179079.82023-02-23CN116413717A2023-07-11蔡乐、张靓、薛贞
• 37一种自适应地杂波抑制方法、装置和电子设备发明专利授权CN202310161303.02023-02-23CN116299215B2026-03-10张腾
• 38一种高收缩比天线阵面架设撤收装置发明专利授权CN202310108431.92023-02-14CN116387794B2025-11-25李文杰、童旭刚、刘世永
• 39一种防雨通风装置发明专利授权、公布CN202310102629.62023-02-13CN116387790B2025-08-08刘世永、伍山山、郭玲
• 40一种地桩起拔装置发明专利授权、公布CN202310102632.82023-02-13CN116378033B2025-09-05刘世永、伍山山、郭玲
• 41一种基于数字高程模型数据的地杂波模拟方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211250964.22022-10-12CN115508797B2025-03-18王美凤
• 42一种基于雷达实参信息的杂波数据模拟方法及装置发明专利授权、公布CN202211256995.92022-10-12CN115480227B2025-06-17王美凤
• 43一种完全国产化双通道通用收发模块发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210819456.52022-07-13CN116430326A2023-07-14袁君、李松兰、汪洋、王梅、刘凯伦
• 44毫米波锁相环系统、毫米波雷达及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202210794542.52022-07-07CN115208390A2022-10-18杨洋、王嘉祥、李刚伟、李直
• 45自偏置GaAs中功率放大器、雷达收发组件及相控阵雷达发明专利实质审查的生效、公布CN202210795531.92022-07-07CN115208337A2022-10-18李直、李刚伟、杨洋、王嘉祥
• 46适用于宽带数字TR芯片的上变频链路系统和装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210795541.22022-07-07CN115276704B2023-11-10李刚伟、杨洋、王嘉祥、李直
• 47一种支持不同硬件平台的算法适配装置及算法库适配方法发明专利授权、公布CN202210606427.02022-05-31CN114970534B2025-04-22黄洁、谭风华、张冰倩、李帅
• 48一种模拟多路光纤实时数据发送装置及方法发明专利授权、公布CN202210606039.22022-05-31CN114911584B2025-09-02黄洁、谭风华、张冰倩、李帅
• 49雷达点迹数据自动标注方法、系统和存储介质发明专利授权、公布CN202210086638.62022-01-25CN114594437B2025-02-11张靓、李荣锋、池姗姗
• 50一种航迹起始确定方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210086619.32022-01-25CN114545339B2025-03-18蔡乐、李荣锋、薛贞