2026云南低空经济发展大会专题会议—云南低空安全技术交流会近日在昆明举办，国内低空安防领域专精特新“小巨人”企业北京历正科技有限责任公司副总经理许硕带来《AI Agent赋能城市级低空安防全域智控》主题分享，围绕低空经济安全发展痛点，发布基于AI智能体的全链路低空智能防控技术体系，为城市全域低空治理提供数字化、智能化解决方案。

北京历正科技有限责任公司副总经理许硕

当前，低空经济已被国家明确列为战略性新兴产业集群，多地将低空经济纳入地方政府专项债券支持清单，行业发展驶入快车道。据行业不完全统计，截至2025年2月，国内民用微型、轻型、小型无人机存量达1500万架，仅四成完成实名报备、合规飞行；2015年至今全国无人机扰航、偷拍、电力设施侵扰、违规喷洒等安全事件累计超2万起，“黑飞”隐患持续凸显。

许硕在分享中指出，传统低空安防长期存在四大核心短板：单一传感器造成感知盲区、多厂商设备数据孤岛协同不足、人工研判处置响应滞后、广谱式干扰手段易误伤合规飞行器，依靠人力巡查、单一设备拦截的“人防”模式已难以适配城市复杂低空环境管控需求。低空经济发展，安全是首要前提，行业亟须从被动处置转向主动智防，AI Agent人工智能智能体正是实现安防范式变革的核心驱动力。

全链路重构：AI Agent打通感知－决策－处置闭环

本次分享完整展示历正科技“感知层－决策层－处置层”三层AI智能融合架构，依托自研CRPC认知无线电协议解析、AI－RPC无线电大模型、AI－VI光电视觉三大底层技术，通过AI Agent实现多源异构数据边缘融合、无人值守、秒级自主处置。

在感知层面，企业打造“无线电＋光电＋雷达＋声纹”多设备协同感知体系，依托三代迭代CRPC技术，可逐层解析无人机物理帧、应用层数据、底层控制指令，实现黑飞无人机品牌、机型、位置、飞行姿态精准识别；配套AI－RPC泛低空安全大模型，解决小众未知无人机信号识别难题；AI－VI主动光电探测技术搭载YOLO＋Transformer双模型，可剔除90％静态误检，精准捕捉静默悬停小型无人机，补齐雷达、无线电探测短板。边缘侧部署AI Agent完成多源数据预处理、时空同步、跨模态融合，实现站点无人值守实时侦测分析。

决策层CCS指挥控制系统内置AI Agent智能决策引擎，自动完成无人机、鸟类、气球等目标分类识别，结合飞行轨迹实时计算威胁等级，自主研判入侵意图并预测飞行路径；智能动态调度全域雷达、光电、无线电侦测设备，统一输出唯一精准空域态势，打破各设备“信息烟囱”，实现全域资源协同调度。

处置层依托CRPC3.0控制指令重构技术，可解析并接管黑羊TBS、ELRS、Frsky等主流DIY穿越机控制指令，覆盖80％以上非标无人机机型；搭配利剑系列定向干扰、天盾导航诱骗、潜盾查打一体硬件，实现分级精准处置，规避传统全向干扰“一刀切”误伤合规低空飞行器问题，完成“发现－识别－研判－处置－评估”秒级闭环响应。

硬核技术支撑全场景落地筑牢低空安全防线

据介绍，北京历正科技深耕低空无人机防御技术8年，是国内CRPC、AI－RPC技术首创企业，拥有400余名员工，研发人员占比40％，在北京、洛阳、宜兴布局三大研发生产基地，累计取得发明专利30余项、软件著作权超100项，全系产品通过公安部检测、无委型号核准，取得ISO全系列管理体系认证，受邀参与全国多地低空安防地方标准编制。

企业打造“前哨、鹰眼、雷达、利剑、天盾”五大系列20余款软硬件产品，先后完成国庆阅兵、神舟系列发射等国家级重大活动低空安保保障，国内落地公安、机场、石化、水利、景区等各类场景案例超2000个，产品及服务覆盖全球60余个国家。

行业展望：以智能技术护航低空经济有序发展

许硕表示，云南地域广阔、文旅场景丰富、低空飞行需求持续增长，城市、景区、机场、水利库区等区域低空安全管控压力持续加大。AI Agent全域智控体系适配城市复杂楼宇、山地、河湖等多元环境，可兼顾低空产业发展与空域安全管控，契合国家“先隔离后融合、先远郊后城区”低空经济发展原则。

下一步，历正科技将立足云南低空治理实际需求，持续迭代AI低空大模型与全域协同管控技术，深化与各地公安、应急、文旅、民航等部门合作，推动低空安防从单点设备防御升级为城市级全域智能管控网络，以自主可控核心技术守护空域安全，助力低空经济安全、规范、高质量发展。