6月13日消息，国家知识产权局信息显示，杭州纵横通信股份有限公司申请一项名为“一种低空飞行器智能导航与避障方法”的专利。申请公布号为CN122195068A，申请号为CN202610137259.3，申请公布日期为2026年6月12日，申请日期为2026年1月30日，发明人苏维锋、吴海涛、虞杲，专利代理机构杭州新雏鹰知识产权代理有限公司，专利代理师王群，分类号G05D1/622、G05D1/46、G05D109/20。

专利摘要显示，本发明提供一种低空飞行器智能导航与避障方法，属于无人机技术领域，具体包括：根据优化目标基站的临近基站以及优化目标基站的通信数据的解析结果，进行优化目标基站的中断控制方案的确定，基于中断控制方案进行所述优化目标基站的中断控制处理，得到中断控制处理时段中，优化目标基站的接入用户在临近基站的接入数据，以临近基站的接入数据的解析结果确定优化目标基站中巡检控制优化基站，基于巡检控制优化基站数据，并结合巡检控制优化基站的临近基站的巡检数据，进行低空飞行器的避障控制方法的确定，提升了巡检处理的可靠性。

纵横通信成立于2006年12月28日，于2017年8月10日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省杭州市。该公司是国内通信服务领域企业，为电信运营商等提供服务，具备全产业链服务能力。

纵横通信主营业务包括为三大电信运营商及铁塔公司提供5G新基建等相关服务，为政企行业客户提供数智化项目一站式解决方案，为电信运营商及企业大客户提供全域数字营销服务。所属申万行业为传媒 - 广告营销 - 营销代理，涉及阿里概念、算力概念、华为概念。

2025年，纵横通信营业收入18.36亿元，行业排名16/25，远低于行业第一名蓝色光标686.93亿元和第二名省广集团213.54亿元，也低于行业平均数64.3亿元和中位数30.08亿元。其主营业务中，全域数字营销服务12.02亿元占比65.46%，5G新基建4.6亿元占比25.05%。净利润方面，2025年为 - 1.58亿元，行业排名23/25，行业第一名蓝色光标2.23亿元，第二名智度股份1.91亿元，行业平均数 - 3706.57万元，中位数 - 4071.25万元。

杭州纵横通信股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种5G基站的接入数据分析处理方法与系统发明专利公布CN202610148908.X2026-02-03CN121645411A2026-03-10苏维锋、吴海涛、虞杲
• 2一种基于细粒度特征聚合的端到端UAV红外行人检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610149119.82026-02-03CN121982748A2026-05-05徐慧英、朱信忠、李洪波、李毅、王瑞东、施维、苏维锋、胥玲玲、王政龙
• 3一种低空飞行器智能导航与避障方法发明专利公布CN202610137259.32026-01-30CN122195068A2026-06-12苏维锋、吴海涛、虞杲
• 4一种应用于具身智能的单流网络主干特征优化的目标跟踪方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511609487.82025-11-05CN121305110A2026-01-09徐慧英、朱信忠、李洪波、谭文哲、陈越、何雪东、李毅、王龙飞、施维、苏维锋
• 5一种基于无人机航拍的小目标检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511558909.32025-10-29CN121259668A2026-01-02徐慧英、朱信忠、李洪波、王明泉、孙一铭、王泽宇、李毅、王瑞东、施维、苏维锋、程文明、王鹏
• 6用于检测小目标的通用的超分辨率辅助分支方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511369559.62025-09-24CN121214091A2025-12-26朱信忠、徐慧英、施维、董垚、于鹏飞、沈佳豪
• 7一种基于多尺度感知融合的行人车辆检测方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511347944.02025-09-19CN121170754A2025-12-19徐慧英、黄亦璐、施维、于鹏飞、王泽宇、沈佳豪、朱信忠
• 8一种基于无人机的建筑物巡检处理方法与系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510629032.62025-05-16CN120147912B2025-08-15苏维锋、吴海涛、虞杲
• 9一种无人机用高效能热控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510495861.X2025-04-21CN120335364A2025-07-18苏维锋、吴海涛、虞杲
• 10一种自我监视航空器用智能维护诊断系统发明专利公布CN202510498433.22025-04-21CN120370894A2025-07-25苏维锋、吴海涛、虞杲
• 11一种用于电商平台的数据加密处理方法发明专利授权、公布CN202411331810.52024-09-24CN118839363B2025-01-10潘霞、王昌、吴明霖
• 12一种基于数据分析的支付风险评估方法与系统发明专利授权、公布CN202411112189.32024-08-14CN118628115B2024-12-31潘霞、王昌、吴明霖
• 13一种基站运维管理方法与系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311797491.22023-12-26CN117479201B2024-04-09吴海涛、沈明珠
• 14一种室内网络信号质量智能监测方法发明专利授权、公布CN202311469316.02023-11-07CN117376955B2024-07-09沈明珠、黄亮
• 15一种基于多网合一的室分综合接入控制系统与方法发明专利授权、公布CN202311247421.X2023-09-26CN117499074B2025-08-29苏维锋、黄亮
• 16一种基于通信行为的用户画像构建方法与系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311058481.72023-08-22CN116761207B2023-12-15苏维锋
• 17一种5G基站智能巡检方法与系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310361939.X2023-04-07CN116095704B2023-08-01苏维锋
• 18一种基站的移动性管理方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310011240.02023-01-05CN116321243B2023-09-26苏维锋
• 19一种基于5G的通信基站能耗优化方法与设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310000660.92023-01-03CN115696533B2023-05-09苏维锋
• 20一种提供滑槽供电及信号接入的综合杆实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202222739143.72022-10-18CN218472481U2023-02-10苏维锋